O avivamento missionário começou no século XIX, quando a influência das missões estrangeiras e a descoberta de novos campos missionários motivaram um renascimento do zelo missionário em muitas igrejas. O movimento se espalhou para o século XX, quando muitos movimentos missionários e organizações foram fundados com o objetivo de levar o evangelho a todos os cantos do mundo.
O avivamento missionário enfatiza a importância da oração, tanto individual quanto coletiva, para a obra missionária, assim como a importância da formação de equipes de missionários e da cooperação entre igrejas e organizações missionárias para maximizar o alcance do evangelho.